رباط طراحي شده يك ربات ميكروموس است كه براي حركت آن زا چهار استپ موتور 1.8 درجه 8.5 اهم و چهار چرخ دو جهته استفاده شده است. با اين قالب ربات بدون نياز به دور زدن مي تواند در جهت هاي محورهاي مختصات حركت كند. بدنه ي اين ربات از يك ورقه ي آلومينيومي تشكيل شده است. چهار موت براي پياده سازي الگوريتم ربات ميكروكنترلر Atmega32 انتخاب شد كه داراي 32 كيلو بايت حافظه ي فلش جهت برنامه نويسي و 2 كيلوبايت حافظه ي SRAM براي متغييرها و 1 كيلو بايت حافظه ي EEPROM و چهار پورت 8 بيتي، كه به صورت I/O مي تواند پيكربندي شود مي باشد. ور دو به دو به صورت عمود بر هم روي بدنه سوار شده. الگوريتم به اين شكل است كه به خانه ي شروع مقدار صفر را اختصاص مي دهيم. سپس خانه هاي باز كه در جلو ، عقب، چپ يا راست است تشخيص داده مي شود بعد از آن مقدار عدد خانه با يك جمع شده و در خانه هاي باز اطراف قرار داده مي شود. سپس به خانه هايي كه مقدار جديد در آن قرار گرفته (تمام خانه ها) مي رويم و اين روند را تكرار مي كنيم.

ساخت يك نيمكت همه كار با قابليت جك چرخان نشيمنگاه و تنظيم ارتفاع به چتر حساس به آفتاب و رطوبت يا نم باران يا برق كه به صورت شكل و مدل جديدي طراحي شده كه در مكانهاي عمومي مثل پاركها مورد استفاده قرار مي گيرد كه روش استفاده آن براي تمام بخصوص افراد سالمند و افراد ناتوان جسمي كه قادر به حركت كردن زياد نمي باشند به راحتي مورد استفاده قرار مي گيرد.

اينجانب تغييراتي اساسي در طرح ايجاد نموده ام و با طراحي آب پاش و نيز نگهدارنده بسيار ساده اي كه هر فردي مي تواند آن را باز و بسته نمايد و نيز فنر يك تكه با شكافي مياني كه براي نگهداري و تعويض تيغه لاستيكي راه آسان را در بر دارد و ابتكار به جهت طراحي در ساخت محكمترين نوع اتصالات كه بازويي را به تيغه وصل مي نمايد. موفق به طراحي بسيار ساده اي گرديده ام كه هم از لحاظ ساخت و هم از لحاظ مونتاژ داراي بهره وري در توليد و نگهداري سامانه مي باشد و از ابتكار عمل برخوردار است.

دستگاه از سه نقطه اتصال به پشت تراكتور متصل شده توسط PTO تراكتور نيرو از گاردون به شفت دستگاه انتقال مي يابد و توسط فولي هاي افزايش 6 برابر گرفته دور از 500 دور در دقيقه به 3000 دور مي رسد و مكش مورد نياز فراهم مي شود Head دستگاه از بغل باز شده عمود بر تراكتور در سمت راست قرار مي گيرد hEAD برداشت داراي اسكي هايي است كه در دو طرف و وسط دستگاه آنرا در سطح مناسبي حدود 7 سانتي متر از سطح خاك حفظ مي كند مانع برخورد آن با خاك مي شد و ضمن اينكه از 10 سانتي متر منجيد لاستيكي استفاده شده كه در صورت برخورد احتمالي با ناهمواري خاك انعطاف لازم موجود باشد پيله ها توسط لوله هاي انتقال از HEAD عبور كرده وارد مخزن نگهداري مي شوند و در داخل توري كه قطر سوراخهاي آن از لوبيا كوچكتر است قرار گرفته كه از خاك و سنگ ريزه ها از توري عبور كرده از فن گذشته به بيرون انتقال مي يابد بعد از پر شدن مخزن درب آن از پشت باز شده پيله ها و خار و خاشاك خارج گرديده و جهت عمليات بوجاري توسط خرمن كوب هاي بادي قرار مي گيرد و عمليات پايان مي پذيرد.

سیمی تریلر حمل زباله در بسته تحت فشار

اين طرح مي تواند كه عمر و راندمان موتور و كيفيت و قدرت موتور را افزايش دهد ضمنا موجب كاهش سوخت به ميزان قابل توجهي خواهد شد صدا يكي ديگر از عواملي است كه با بهينه شدن كاركرد پروانه آن نيز كاهش پيدا مي كند. عمر زياد قطعه يكي دگر از مزاياي طرح مي باشد.